課程大綱

課程資訊

課程名稱

機構設計
Mechanism Design

開課學期

104-2

授課對象

工學院機械工程學系

授課教師

李志中

課號

ME5125

課程識別碼

522 U1440

班次

學分

全/半年

半年

必/選修

選修

上課時間

星期四2,3,4(9:10~12:10)

上課地點

工綜213

備註

機器設計知識領域選修。
總人數上限：40人

Ceiba 課程網頁

http://ceiba.ntu.edu.tw/1042Mechanism_Design

課程簡介影片

核心能力關聯

核心能力與課程規劃關聯圖

課程大綱

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課程概述

課程首先介紹機構的構造分析與合成，其中機構的合成又與機構的創造有密切的關係。接著，課程將介紹平面機構的運動分析，利用解析解或數值解來求得機構的位置、速度及加速度。課程的後段，將進入靜力與動力分析的範疇，此部分將介紹力量分析的方法- Newton-Euler 法。

課程目標

本課程為機動學的延續，為知識領域課程之一科目，亦為機械設計系列課程。本課程進一步探討機構設計理論以及其在工程實務上之應用。首先由工程設計之觀點出發，界定機構設計在機械工程設計中之角色與涵蓋之範圍，其次介紹機構設計所需要之數學方法與技巧，經由實例討論及計劃之執行，使學習者對機構設計有所了解，並能應用所學，解決設計機構時的問題。

課程要求

機動學

預期每週課後學習時數

Office Hours

指定閱讀

Norton, R.L., “Kinematics and Dynamics of Machinery,” Second edition in SI Units, McGraw-Hill Co., Inc. 2013.

參考書目

1. Waldron, K.J. and Kinzel, G.L., Kinematics, Dynamics and Design of
Machinery, Second edition, John Wiley & Sons, Inc., 2004. （歐亞書局代理）
2. Erdman, A.G., Sandor, G.N., and Kota, S., Mechanism Design: Analysis and
Synthesis, Volume 1, Fourth edition, Prentice Hall, 2001. (新月圖書東華書局代
理).
3. 顏鴻森、吳隆庸，機構學，東華書局，2012年1月初版。

評量方式
(僅供參考)

No.	項目	百分比	說明
1.	Mid-Term Project	25%	Oral presentation and written report
2.	Term Project	25%	Oral presentation and written report
3.	Homework	25%	Homeworks (Four) and class attendance
4.	Final Exam	25%

課程進度

週次	日期	單元主題
第1週	2/25	Chapter 1 Introduction
第2週	3/3	Chapter 2 Kinematics Fundamentals
第3週		Creation of Mechanisms
第4週		Creation of Mechanisms
第6週	3/31	Chapter 4 Algebraic Position, Velocity, and Acceleration Analysis
第7週	4/7	Chapter 4 Algebraic Position, Velocity, and Acceleration Analysis
第8週	4/14	Chapter 3 Graphical Linkage Synthesis
第9週		Chapter 5 Analytical Linkage Synthesis
第10週	4/28	Mid-term Project Presentation
第12週	5/12	Static force analysis of mechanisms
第13週		Dynamics Fundamentals
第14週	5/26	Dynamic Force Analysis
第15週		Balancing
第16週	6/9	端午節放假
第17週		Project presentation
第18週	6/23	Final Exam